Japonaise d'origine mais ayant de la famille en chine, Yoko Tsuno vit en Europe. Ses voyages aussi bien dans le temps que dans l'espace font de Yoko la super-héroïne accomplie. Yoko est intelligente, jolie, sensible, ingénieure en électronique, ceinture noire d'aïkido, pilote d'hélicoptère et d'avion; elle fait de la plongée sous-marine, du tir à l'arc, du parachutisme, de la planche à voile, etc.

L'une des toutes premières héroïnes de la bande dessinée européenne, Yoko n'a pas eu à se dévêtir pour accrocher un public tant féminin que masculin. L'imagination de Roger Leloup et son attention aux détails lui ont permis de donner vie à un un classique de la bédé.

La série a connu un immense succès et a été traduite dans une douzaine de langues.