Brunelle est une princesse médiévale et Colin est son page. Tous deux vivent dans un monde où la magie fait partie du quotidien. Le moyen-âge dans lequel ils évoluent, loin des clichés romanesques et courtois, plonge le lecteur dans un univers de passion, de misère et de violence.

La princesse Brunelle est impétueuse, orgueilleuse, gaillarde, chamailleuse et téméraire; son jeune page, Colin, a bien du mal à la suivre mais risquerait sa vie pour elle sans hésiter. Les aventures de Brunelle et Colin les mèneront du pays des vikings à l'afrique des sarrasins.

Les aventures de Brunelle et Colin furent d'abort publiées dans les magazines Djin, Gomme et Tintin, avant d'être proposées en albums par les éditions Glénat à partir de 1979.

Il s'agit d'une des premières séries où François Bourgeon a collaboré (1979). Elle a été reprise avec Didier Convard aux pinceaux à partir du numéro trois.